中医骨伤科成立于1955年，由骨伤国医大师杜自明之女杜琼书大师创建，被中医骨科介称为正宗的“杜氏骨科”。同时集结了郑怀贤等建国前后多位著名骨伤大师的传人。

杜自明(1877～1961)满族，中医研究院内外科研究所骨科主任，周恩来总理保健医生。第三届全国政治协商委员会委员，成都市第一届人民代表大会代表和成都市人民委员会委员。担任了西南铁路基地医院特约医师，兼职于四川医学院骨科。1955年，卫生部组建中医研究院时，曾广泛邀聘全国各地知名中医专家参加中医的整理研究工作。杜自明作为四川著名正骨专家被正式聘请到京出任中国中医研究院骨科主任。

1878年出生于四川省成都市一个正骨世家。6岁进私塾，并随父习练武术，在少林武功方面打下坚实基础。同时跟随其父临症，学习骨伤病的诊疗技术。经过16个春秋的刻苦学习和从未间断的临床实践，终于较好地掌握了世代家传的理伤正骨技术。曾多次外出拜师访贤，在一些有一技之长的拳师或民间正骨医生的门下虚心求教，对不同流派的正骨技法，做到兼收并蓄，丰富和提高了自身医学理论和理伤正骨技术，吸取各名家之长并自成体系，同时在少林武功方面，也取得较深造诣。

1902年在成都悬壶应诊。因其理伤正骨技术高明，不论对骨伤常见病还是疑难病的诊治，多能获得良好的疗效。杜自明为人正直，性格豪爽，医德高尚，能广泛接触不同阶层的病人；对贫寒患者的诊疗，有时非但免收诊金，甚而还能尽自己的可能为其解决伤痛及饥寒之苦，帮助病人早日康复。因而他在人民群众心目中留有良好的印象，他的理伤正骨技术也逐渐为医林所推崇，并誉满祖国的大西南地区。

他得家传活血散及红(内伤丸)黑(活经丸)二丸等秘方，在骨伤科临证以手法治疗为主，辅以药物及体功锻炼，并将多年临床有效手法整理为“分筋”、“理筋”、“点穴”、“按摩”、“弹筋”、“拨经”、“滚摇”、“升降”、“推拿”、“镇定”等10种手法。从事骨伤科医疗工作60年，对治疗筋伤、骨伤、脱臼以及其它杂症等有着丰富的经验，著有《中医正骨经验概述》一书。并拍摄《杜自明正骨经验》电影一部。

杜琼书，杜自明之女，为杜自明传人，1955年创建四川省人民医院中医骨伤科专业，传承了杜氏骨科秘方、手法及诊治精髓。自此带领中医骨伤科人翻开了新的历史篇章。